Transmisyon mili genellikle içten yanmalı bir motordan gücü alır ve bu gücü diferansiyel veya şanzıman gibi diğer bileşenlere iletmek için döner. Araç hareket ettiğinde, motorun gücü transmisyon mili aracılığıyla tekerleklere aktarılır, böylece araç hareket eder.

Transmisyon mili, genellikle metal bir çubuktur ve üzerinde dişli dişler bulunabilir. Bu dişler, milin diğer bileşenlerle uyumlu bir şekilde çalışmasını sağlar. Ayrıca, mil üzerinde genellikle rulmanlar da bulunur; bu rulmanlar, milin dönmesini ve hareketini daha düzgün hale getirir.